Aibee 爱笔智能，专注于线下空间数字化与智能化的引领型 AI 企业，致力于“赋能升级垂直行业，打磨**AI技术”。融合计算机视觉、大数据分析、机器人等多模态人工智能技术，在市场上**实现线下空间全场景、全流程、全量数字化，帮助线下空间走向智能化的运营、管理和触达。基于此，为商业地产（购物中心/停车场/办公楼）、品牌连锁店（银行网点/汽车 4S 店/零售门店）、机场、景区、高铁等行业提供解决方案。
公司简介
Aibee（爱笔智能），创立于2017年11月，专注于线下空间数字化与智能化，致力于「赋能升级垂直行业，打磨**AI技术」。
Aibee 在国内率先主张「OOO」（Offline Online One-world）“线下线上一世界”理念，并融合计算机视觉、大数据分析、机器人等多模态 AI 技术，帮助线下空间实现全面的数字化，走向智能化的运营、管理和触达。
目前已为商业地产（购物中心/停车场/办公楼）、品牌连锁门店（汽车 4S 店/零售连锁门店/银行网点）、机场、景区、高铁等行业提供整体解决方案。
引领线下空间数字化与智能化
自研室内实景 3D 地图机器人，在市场上**将「室内实景 3D 建图」成本迅速降至过去的1/10 多模态融合自定位系统在业内**实现了不同楼层/区域的自动识别，提供全场景无间断导航体验
核心技术：
领先的多模态 AI 技术
铸造线下空间数字化底座
技术亮点：
室内实景 3D 地图机器人
搭载激光雷达、IMU、工业相机、全景相机等多传感器，通过融合SLAM算法，实现超大规模场景的自动、高效、稳定产出厘米级稠密点云与场景模型，在市场上**将室内实景 3D 地图成本迅速降至过去的1/10。
- · 超大面积室内场景高效重建（10万平）
- · 采集效率高、交付周期短（10万平只需约1-2天）
- · 精度高（厘米级）、稳定性高
高质量视频流去人影算法
结合传统图像处理、智能目标检测、帧间融合等技术，完成高质量视频自动去人影功能。
- · 比传统方案，数据处理效率更高、去人影效果更符合视觉观看要求
- · 算法的推广及应用，能够将传统 VR 产品生产效率提升一个量级视觉地图重建及视觉定位算法基于多传感器的室内视觉地图重建基于自有硬件平台，可通过室内实景 3D 地图机器人一次性完成数据采集，在服务器上生成用于视觉定位的稀疏视觉高精地图。
- · 支持超大面积室内场景的重建（10万平）
- · 采集效率高，交付周期短
- · 重建稳定性高
端上视觉定位算法
基于手机端的图像及预先生成的稀疏视觉高精地图，解算手机设备的 6DOF pose，融合端上VIO，提供高帧率的6DOF定位
- · 设备支持范围广
- · 定位准确度高
- · 支持 Android、iOS、H5、小程序等多平台多渠道发布
多传感器融合定位系统
基于 iBeacon、PDR、地磁、语义地图、手机端 SLAM 等多传感器融合定位，自研出了一套精度高、稳 定性强，支持市面各种主流机型、小程序/APP多端支持的多模态融合自定位系统。
- · 定位精度高
- · 定位稳定性强
- · 小程序/APP多端支持
楼层/区域自识别
基于无线信号对场景进行建模，在业内**实现不同楼层/区域的自动识别，导航导览中可实现楼层/区域自主切换。
- · 识别精度高
- · 可靠性强
- · 判断速度快
室内外无缝定位 基于 GPS，iBeacon, PDR, 地磁，语义地图的室内外一体定位技术，可实现园区、广场、室内环境间的无缝切换，连续定位。
- · 定位精度高
- · 定位稳定性强
- · 应用场景广泛，扩展性强
蓝牙5.1 自研基于阵列天线实现 AOA 到达角定位本方案，革命性地将传统低精度蓝牙5米精度提升十倍，获得稳定的0.5级米精度；基站通过蓝牙5.1阵列天线切换，向下兼容所有蓝牙4.2标签，同时实现IOT标签高精度定位以及LBS手机定位。
- · 定位精度高
- · 向下兼容蓝牙4.2标签
- · 定位标签容量大（单基站1000+），形态丰富，可定制化
- · 双基站可以实现三维定位，单基站可以实现二维定位
人、车、货等多目标动态感知技术 在室内实景 3D 地图的基础上，能够实现包括人、车、货在内的万+级多目标动态感知，帮助线下空间**实现全场景、全流程、全量的数字化。以车的数字化为力，基于车辆跨镜动态追踪、车位车道全面感知，可全程**把握车辆从入场到离场的连续动线。
