网格密度是每一个格子的大小，它和网格区间大小及网格数量直接相关。
密度越高，成交次数越频繁，单网格利润会降低，手续费会增加。（火星智能网格机器人在单个网格的收益大于手续费时才会开单）
密度越低，成交次数越低，单网格利润会增加，手续费会降低，
因此合理的调整网格密度对于提高收益至关重要，
我们知道提高收益的关键，则在于如何提高成交次数。每次成交，可以视为币价穿过了一个网格，也就是币价波动的幅度大于网格价差。因此，成交次数，主要与“币价波动的幅度”和“网格价差”相关。
“网格价差”，比较容易理解，就是每个网格的间距，
网格价差 = （网格上限-网格下限）/网格数量
当我们通过选择好了网格区间，那么如何设定网格数量，则成了关键。
为了描述市场上币价的波动幅度，先向大家介绍一个用于反映币价波动幅度的常见指标——ATR（Average True Range），也就是，价格的真实波动幅度均值。
因此，当币价波动幅度ATR经常大于网格价差的时候，成交的几率就会增加，从而，网格收益率也就提高了。
网格价差=（网格上限-网格下限）/网格数量 lt;ATR
进一步有，
网格数量gt;（网格上限-网格下限）/ATR
因此，可以利用历史数据判断 网格上限和网格下限，再利用实时ATR，计算应该设定多少个网格数量。从而，提高网格策略的收益。
因此网格密度的设置对于提高火星网格交易机器人的收益至关重要，可以根据以上方式确定网格密度来提高收益。
